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Architecte Logiciel / Roboticien - Défense F/H

Architecte Logiciel / Roboticien - Défense F/H

On site

Massy, France

€ 45,000 /year

Senior

Full Time

20-12-2025

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Skills

Architecture C++

Job Specifications

Contexte de la mission :

Viveris accompagne un acteur international du secteur de la défense dans le développement de systèmes de robotisation embarquant des technologies avancées, notamment autour de la perception, du path planning et du traitement de données issues de capteurs de type radars et lidars.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée.

Vos responsabilités :

- Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ;
- Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ;
- Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ;
- Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ;
- Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ;
- Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.

Profil recherché
Profil recherché :

Titulaire d'un Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle. Vous avez une excellente maîtrise du développement en C++, ainsi qu'une solide expérience du middleware ROS 2.

Environnement technique :

- Langage de développement : C++
- Middleware : ROS 2
- Outils : Enterprise Architect, Polarion
- Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS
- Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL).

Nos avantages :

- Rémunération attractive et évolutive ;
- Mutuelle familiale à garanties hautes ;
- Tickets restaurant pris en charge à 60 % ;
- 100 % titre de transport urbain remboursé ;
- Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.

About the Company

Viveris is a consulting and engineering company with two main activities : - IT consulting. Viveris teams help their customer to define their information system, but also to develop, test, deploy and maintain their solutions. - Technical computing and embedded systems (Software and Electronics) . Viveris teams assist its customer in all phases of the engineering process from system definition to product development and service. For the two business lines, Viveris provides support in all the different steps of the definitio... Know more