Skills

C/C++ Matlab C++ Robotics

Job Specifications

Description De L'entreprise

Stäubli est un fournisseur mondial de solutions mécatroniques organisé autour de trois pôles d’activité : Connectors, Robotics et Textile. Nous sommes un groupe international actuellement présent sur 29 pays, avec des agents répartis sur 50 pays et quatre continents. Nos 6000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de nos clients dans de nombreux secteurs de l’industrie afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondé en 1892 à Horgen à proximité de Zurich, le petit atelier Stäubli est aujourd’hui un groupe international basé à Pfäffikon, en Suisse, initiateur de solutions pour toutes les industries et dans le monde entier.

Description Du Poste

Vos missions

Au sein de notre division Robotique, vous intégrez l’équipe contrôle commande, au sein du service R&D.

L’objectif principal de votre stage sera de mettre en œuvre un IHM (Interface Homme-Machine) virtuelle sur un robot Hand Guiding (Guidage Manuel).

Dans ce cadre, vos missions seront les suivantes :

Etudier et comprendre le fonctionnement des robots Hand Guiding de Stäubli ;
Réaliser un état de l’art sur l’identification précise d’une action « d’appui court » et de la localisation de l’appui, sur l’outil d’un robot Hand Guiding ;
Proposer une ou plusieurs méthodes de mise en œuvre ;
Travailler en collaboration avec l’équipe R&D pour partager les propositions et réaliser une preuve de concept.

Qualifications

Votre profil

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur, spécialisé en robotique, vous cherchez un stage de fin d’études pour valider votre diplôme.

Connaissances particulières :

Matlab
Robotique
Mathématique
Informatique
Langage C/C++

Langues étrangères : anglais technique (écrit et oral)

Qualités : travail en équipe, capacité d’analyse, et ouverture à l’innovation

Stage d’environ 6 mois avec gratification attractive.

Informations supplémentaires

Vous intégrez une entreprise qui met un accent particulier sur la QVT et vous rejoignez un environnement de travail agréable avec une superbe vue sur les montagnes !

Lieu : Faverges (Haute-Savoie, Auvergne-Rhône-Alpes)

About the Company

Stäubli is a global industrial and mechatronic solution provider with four dedicated divisions: Electrical Connectors, Fluid Connectors, Robotics and Textile, serving customers who aim to increase their productivity in many industrial sectors. Stäubli currently operates in 28 countries, with agents in 50 countries on four continents. Its global workforce of 6,000 shares a commitment to partnering with customers in nearly every industry to provide comprehensive solutions with long-term support. Originally founded in 1892 as a... Know more